12. Punkty uczenia

Zarządzanie punktami uczenia dzieli się na dwa tryby: „Tryb systemowy” i „Tryb tabeli punktów”. Pozwalają one na realizację różnych scenariuszy detekcji poprzez wywoływanie różnych tabel punktów podczas wywoływania programu manipulatora, spełniając potrzeby receptur. W przyszłości, przy każdym dodaniu urządzenia lub produktu, pakiet danych tabeli punktów może zostać pobrany do robota za pośrednictwem komputera nadrzędnego, a nowo utworzony pakiet danych tabeli punktów robota może również zostać przesłany do komputera nadrzędnego.

Tryb systemowy: Obsługuje „import, eksport, usuwanie, zmianę nazwy, modyfikację, nadpisywanie, zmianę i przeglądanie” zawartości punktów uczenia oraz ruch jednotorowy do punktu uczenia.

../_images/00112.png

Wykres 12.1-1 Interfejs zarządzania punktami uczenia - tryb systemowy

Tryb tabeli punktów: Obsługuje „dodawanie, stosowanie, zmianę nazwy, usuwanie, import i eksport” tabel punktów, „usuwanie, modyfikację, przeglądanie i nadpisywanie” zawartości punktów w tabeli punktów oraz ruch jednotorowy do punktu uczenia.

../_images/00212.png

Wykres 12.1-2 Interfejs zarządzania punktami uczenia - tryb tabeli punktów

W prawym górnym rogu interfejsu zarządzania punktami uczenia wyświetlany jest pasek operacji na samym robocie. Użytkownik może w tym interfejsie przesuwać robota, a następnie wykonać operację nadpisywania danych punktu uczenia.

../_images/00313.png

Wykres 12.1-3 Interfejs zarządzania punktami uczenia - pasek operacji na samym robocie

W prawym górnym rogu danych tabelarycznych punktów uczenia można wprowadzić nazwę punktu uczenia, aby go wyszukać. Po kliknięciu nazwy punktu uczenia w danych tabelarycznych punktów uczenia przechodzi się do trybu edycji, wprowadza się zmodyfikowaną nazwę, a kliknięcie w dowolne miejsce poza nazwą punktu uczenia kończy modyfikację.

Informacja

../_images/00413.png

Nazwa: Przycisk importu

Funkcja: Import pliku punktów uczenia

Informacja

../_images/00513.png

Nazwa: Przycisk eksportu

Funkcja: Eksport pliku punktów uczenia

Informacja

../_images/00612.png

Nazwa: Przycisk usuwania

Funkcja: Po wybraniu jednego lub wielu punktów uczenia i kliknięciu przycisku „Usuń” nad tabelą pojawi się komunikat „Kliknij ponownie przycisk Usuń, aby potwierdzić usunięcie”. Po ponownym kliknięciu informacje o tych punktach zostaną usunięte.

Informacja

../_images/00712.png

Nazwa: Przycisk nadpisywania punktu

Funkcja: Kliknięcie powoduje nadpisanie bieżącymi danymi pozycji robota w punkcie uczenia i wyświetlenie w oknie dialogowym opcji „Czy zsynchronizować program uczenia”

../_images/00810.png

Wykres 12.1-4 Nadpisywanie punktu uczenia

Informacja

../_images/00910.png

Nazwa: Przycisk edycji

Funkcja: Kliknięcie potwierdza modyfikację wartości x, y, z, rx, ry, rz i v punktu uczenia

Ważne

Zmodyfikowane wartości x, y, z, rx, ry, rz punktu uczenia nie mogą przekraczać zakresu roboczego robota.

Informacja

../_images/01010.png

Nazwa: Przycisk szczegółów

Funkcja: Kliknięcie powoduje wyświetlenie szczegółów punktu uczenia

../_images/01110.png

Wykres 12.1-5 Szczegóły punktu uczenia

Informacja

../_images/01211.png

Nazwa: Przycisk rozpoczęcia działania

Funkcja: Kliknięcie umożliwia wybór sposobu ruchu pojedynczego punktu i przesunięcie robota do pozycji tego punktu. Wybór PTP oznacza ruch punkt-punkt, wybór Lin oznacza ruch liniowy.

../_images/01311.png

Wykres 12.1-6 Uruchamianie punktu uczenia