System wtyczek FRCap

• 1. Wprowadzenie
• 2. Szybki start
  • 2.1. Nie mam FRCap
  • 2.2. Mam już FRCap
  • 2.3. Budowanie FRCap
  • 2.4. Hello FRCap
• 3. Kreator tworzenia
  • 3.1. Konfiguracja parametrów
    • 3.1.1. Informacje podstawowe
  • 3.2. Konfiguracja zaawansowana
  • 3.3. Pobieranie
• 4. Zarządzanie backendem
  • 4.1. Aktualizacja backendu
  • 4.2. Wersje modułów
• 5. Przewodnik programisty
  • 5.1. Środowisko programistyczne i wymagania
  • 5.2. Narzędzia programistyczne
  • 5.3. Struktura projektu FRCap
  • 5.4. Korzystanie z frcap-ui i frcap-api na froncie
  • 5.5. Programowanie niestandardowych instrukcji backendu
    • 5.5.1. Przykład operacji na bazie danych (LA)
    • 5.5.2. Przykład operacji na bazie danych (QX)
    • 5.5.3. Przykład operacji komunikacji socket
• 6. Używanie FRCap w WebApp
  • 6.1. Zarządzanie FRCap
  • 6.2. Używanie typu konfiguracyjnego
  • 6.3. Używanie typu aplikacyjnego
• 7. Przykład FRCap
  • 7.1. FAIRINO Palletizer (Paletyzator)
    • 7.1.1. Konfiguracja przedmiotu dla paletyzacji
    • 7.1.2. Konfiguracja palety dla paletyzacji
    • 7.1.3. Konfiguracja zaawansowana paletyzacji
    • 7.1.4. Konfiguracja wymiarów urządzenia paletyzacyjnego
    • 7.1.5. Konfiguracja trybu paletyzacji
    • 7.1.6. Generowanie programu paletyzacji
    • 7.1.7. Pobieranie receptury paletyzacji
    • 7.1.8. Pobieranie listy nazw istniejących receptur paletyzacji
• 8. Opis API
  • 8.1. Instrukcje act
    • 8.1.1. Zapisz punkt uczenia
  • 8.2. Instrukcje sta
    • 8.2.1. Pobierz dane stanu robota
  • 8.3. Instrukcje get
    • 8.3.1. Pobierz punkty uczenia
    • 8.3.2. Pobierz konfigurację systemu
  • 8.4. Instrukcje set
    • 8.4.1. Instrukcja ustawiania zmiennych systemowych
    • 8.4.2. Instrukcja pobierania zmiennych systemowych
  • 8.5. Instrukcje better-sqlite3
    • 8.5.1. Zapytanie o pierwszy wiersz w bazie danych
    • 8.5.2. Zapytanie o wszystkie rekordy w bazie danych
    • 8.5.3. Wykonanie instrukcji bazy danych
  • 8.6. Instrukcje socket
    • 8.6.1. socket send
    • 8.6.2. socket recv
  • 8.7. Instrukcje operacji na plikach
    • 8.7.1. Zapis treści do pliku
    • 8.7.2. Odczyt treści pliku
    • 8.7.3. Modyfikacja uprawnień pliku
    • 8.7.4. Odczyt zawartości katalogu, w tym podkatalogów
  • 8.8. Instrukcje kompresji i dekompresji
    • 8.8.1. Utworzenie skompresowanego pliku tar.gz
    • 8.8.2. Dekompresja pliku tar.gz
• 9. Notatki do wydania
• 10. Paletyzator FRCap
  • 10.1. Zarządzanie pakietami wtyczek
  • 10.2. Zarządzanie recepturami
    • 10.2.1. Pobieranie
    • 10.2.2. Dodawanie
    • 10.2.3. Zmiana nazwy
    • 10.2.4. Eksport
    • 10.2.5. Kopiowanie
    • 10.2.6. Usuwanie
    • 10.2.7. Edycja
    • 10.2.8. Import
  • 10.3. Konfiguracja receptury
    • 10.3.1. Ustawienia stanowiska
    • 10.3.2. Konfiguracja podłączeń I/O funkcji paletyzacji
    • 10.3.3. Test komunikacji I/O funkcji paletyzacji
    • 10.3.4. Konfiguracja skrzynek
      • 10.3.4.1. Operacje na skrzynkach
      • 10.3.4.2. Parametry skrzynki
      • 10.3.4.3. Konfiguracja palety
    • 10.3.5. Konfiguracja trybu
      • 10.3.5.1. Operacje na trybie
      • 10.3.5.2. Parametry trybu
    • 10.3.6. Konfiguracja zaawansowana
  • 10.4. Generowanie programu
    • 10.4.1. Program z jednym punktem pobierania
    • 10.4.2. Program z dwoma punktami pobierania