Instrukcja użytkownika
Robot współpracujący
SDK
FAIRINO SimMachine
1. Maszyna wirtualna - VMware
2. Maszyna wirtualna - Docker
3. Załącznik
System wtyczek FRCap
Skrypt programowania FRLUA
Komunikacja robota
Otwarta platforma
frcobot_ros
frcobot_ros2
Zastosowanie wtyczki moveIt2
Pobieranie materiałów
Broszury
Certyfikaty
Rozwój wtórny
Korpus & Rysunki wymiarowe
Model oznacznika pozycji zerowej
Pliki CAD 2D
Modele 3D
FAIRINO SimMachine
Pakiet frcap paletyzatora
CPP SDK
C# SDK
Python SDK
Java SDK
Protokół sprzężenia zwrotnego stanu
Protokół instrukcji komunikacyjnych
Pobieranie oprogramowania robota
FAIRINO Collaborative Robot User Manual
FAIRINO SimMachine
Zobacz źródło strony
FAIRINO SimMachine
1. Maszyna wirtualna - VMware
1.1. Omówienie
1.2. Instrukcje operacyjne
1.2.1. Instalacja VMware Workstation
1.2.2. Otwieranie obrazu
1.2.3. Dostęp do WebApp z systemu Windows
2. Maszyna wirtualna - Docker
2.1. Wdrażanie obrazu docker w systemie Linux
2.1.1. Środowisko operacyjne
2.1.2. Instalacja docker
2.1.3. Konfiguracja obrazu
2.1.3.1. Import obrazu docker
2.1.3.2. Tworzenie niestandardowej sieci mostkowej
2.1.3.3. Pierwsze uruchomienie kontenera docker
2.2. Obsługa wirtualnego robota przez przeglądarkę internetową
2.2.1. Normalne uruchomienie kontenera
2.2.2. Obsługa wirtualnego robota
2.2.3. Zmiana adresu IP przez użytkownika
2.3. Podwyższanie i obniżanie wersji maszyny wirtualnej
2.3.1. Omówienie
2.3.2. Przygotowanie i środki ostrożności podczas podwyższania/obniżania wersji
2.3.2.1. Przygotowanie operacji
2.3.2.2. Środki ostrożności
3. Załącznik
3.1. Załącznik 1: Włączanie wirtualizacji w BIOS
3.2. Załącznik 2: Dodawanie wirtualnej karty sieciowej (adapter sieci pętli zwrotnej)
3.3. Załącznik 3: Uprawnienia root
3.4. Załącznik 4: Podstawowe polecenia docker