1. Przedmowa

Przede wszystkim bardzo dziękujemy za wybór naszych robotów współpracujących serii FR. Nasze produkty zostały starannie zaprojektowane i przetestowane, aby sprostać Państwa oczekiwaniom.

Prosimy o dokładne zapoznanie się z niniejszą instrukcją użytkownika, aby zapewnić prawidłowe użytkowanie produktu i uzyskanie optymalnych doświadczeń. W razie jakichkolwiek problemów podczas użytkowania, prosimy o zapoznanie się z sekcją rozwiązywania problemów w instrukcji lub skontaktowanie się z naszym personelem posprzedażowym. Dziękujemy za wsparcie i zaufanie oraz oczekujemy na dalszą współpracę.

1.1. Co znajduje się w pudełku

Po zamówieniu robota współpracującego serii FR otrzymają Państwo pudło. Zawiera ono:

• Jeden robot współpracujący

• Jeden panel przyciskowy

• Jedną skrzynkę sterowniczą (z jednym kablem do skrzynki sterowniczej)

Ważne

Kabel zasilający FARINO jest przeznaczony wyłącznie do użytku z robotami FARINO. Nie można go używać do urządzeń elektrycznych innych niż robot.

1.2. Ważne instrukcje bezpieczeństwa

Robot to urządzenie związane z bezpieczeństwem osobistym, dlatego po każdym montażu robota należy przeprowadzić ocenę ryzyka. Należy przestrzegać wszystkich instrukcji bezpieczeństwa zawartych w rozdziale 1.

1.3. Jak korzystać z niniejszej instrukcji

Niniejsza instrukcja zawiera informacje dotyczące instalacji i programowania robota. Instrukcja obejmuje:

• Część dotyczącą instalacji sprzętowej: instalacja mechaniczna i elektryczna robota

• Część dotyczącą oprogramowania panelu operatorskiego: nauczanie i programowanie robota

Niniejsza instrukcja jest przeznaczona dla integratorów robotów, którzy powinni posiadać podstawowe przeszkolenie mechaniczne i elektryczne oraz znać podstawowe koncepcje programowania.

1.4. Zgodne normy

Norma	Definicja
2006/42/WE:2006	Dyrektywa maszynowa: Dyrektywa 2006/42/WE Parlamentu Europejskiego i Rady z dnia 17 maja 2006 r. w sprawie maszyn, zmieniająca dyrektywę 95/16/WE (wersja przekształcona)
2004/108/WE:2004	Dyrektywa EMC: Dyrektywa 2004/108/WE Parlamentu Europejskiego i Rady z dnia 15 grudnia 2004 r. w sprawie zbliżenia ustawodawstw państw członkowskich odnoszących się do kompatybilności elektromagnetycznej oraz uchylająca dyrektywę 89/336/EWG
EN ISO 13850:2008	Bezpieczeństwo maszyn: Zatrzymywanie awaryjne – Zasady projektowania
EN ISO 13849-1:2008	Bezpieczeństwo maszyn: Części systemów sterowania związane z bezpieczeństwem – Część 1: Ogólne zasady projektowania
EN ISO 13849-2:2012	Bezpieczeństwo maszyn: Części systemów sterowania związane z bezpieczeństwem – Część 2: Walidacja
EN ISO 12100:2010	Bezpieczeństwo maszyn: Ogólne zasady projektowania, ocena ryzyka i redukcja ryzyka
EN ISO 10218-1:2011	Roboty przemysłowe: Bezpieczeństwo – Uwaga: Treść równoważna ANSI/RIA R.15.06-2012, Część 1
ISO/TS 15066: 2016	Wymagania bezpieczeństwa dla współpracujących robotów przemysłowych – Roboty i urządzenia robotyczne – Roboty współpracujące