2. Logowanie do WebApp

2.1. Interfejs logowania do WebApp

  1. Włącz skrzynkę sterowniczą i podłącz kabel sieciowy do komputera PC;

  2. Na komputerze PC otwórz przeglądarkę chrome i wejdź na docelowy adres URL 192.168.58.2;

  3. Wprowadź nazwę użytkownika i hasło, a następnie kliknij „Zaloguj”, aby uzyskać dostęp do WebApp.

Domyślna nazwa użytkownika to admin, hasło to 123.

../_images/001.png

Wykres 2.1‑1 Interfejs logowania

2.2. Proste poznanie interfejsu WebApp

Po pomyślnym zalogowaniu system przechodzi do „Interfejsu początkowego”, który zawiera głównie:

  1. Logo FAIRINO;

  2. Przycisk zwijania paska menu;

  3. Pasek menu;

  4. Obszar sterowania robotem;

  5. Obszar stanu robota;

  6. Symulacja 3D robota – operacje w scenie 3D;

  7. Symulacja 3D robota – operacje na samym robocie;

  8. Funkcje dodatkowe robota;

  9. Stan robota i funkcji dodatkowych.

Poniżej znajduje się schemat początkowego interfejsu systemu:

../_images/002.png

Wykres 2.2‑1 Schemat początkowego interfejsu systemu

2.2.1. Obszar sterowania

Informacja

../_images/0641.png

Nazwa: Przycisk otwierania programu示教

Funkcja: Otwiera program示教 do programowania, programowania graficznego i programowania z użyciem grafów węzłów.

Informacja

../_images/003.png

Nazwa: Przycisk włączenia zasilania

Funkcja: Włącza robota.

Informacja

../_images/004.png

Nazwa: Przycisk Start

Funkcja: Przesyła i uruchamia program示教.

Informacja

../_images/005.png

Nazwa: Przycisk Stop

Funkcja: Zatrzymuje aktualnie działający program示教.

Informacja

../_images/006.png

Nazwa: Przycisk Wstrzymaj/Wznów

Funkcja: Wstrzymuje i wznawia aktualny program示教.

Ważne

Instrukcja wstrzymania na końcu programu nie może być oceniona.

2.2.2. Pasek stanu

Informacja

../_images/011.png

Nazwa: Stan błędu działania robota

Funkcja: Robot działa z błędem; gdy nie ma błędu, jest ukryty.

Informacja

../_images/007.png

Nazwa: Stan robota

Funkcja: Stopped - zatrzymany, Running - działa, Pause - wstrzymany, Drag - przeciąganie.

Informacja

../_images/010.png

Nazwa: Układ narzędzia robota, układ przedmiotu, układ dodatkowej osi i numer obciążenia

Funkcja: Lewy górny – bieżący numer układu narzędzia, prawy górny – bieżący numer układu przedmiotu, lewy dolny – bieżący numer układu dodatkowej osi, prawy dolny – bieżący numer obciążenia.

Informacja

../_images/009.png

Nazwa: Procent prędkości roboczej

Funkcja: Prędkość robota podczas pracy w bieżącym trybie.

Informacja

../_images/012.png

Nazwa: Tryb automatyczny

Funkcja: Automatyczny tryb pracy robota. Po przełączeniu z ręcznego na automatyczny i ustawieniu prędkości globalnej, prędkość globalna zostanie automatycznie dostosowana do ustawionej prędkości.

Informacja

../_images/013.png

Nazwa: Tryb ręczny

Funkcja: Ręczny tryb robota, umożliwiający示教 robota.

Informacja

../_images/065.png

Nazwa: Przycisk zwijania/rozwijania stanu robota

Funkcja: Zwijanie/rozwijanie informacji o: układzie narzędzia, układzie przedmiotu, układzie dodatkowej osi, obciążeniu, stanie przeciągania robota, trybie lokalnym/zdalnym, stanie połączenia robota, trybie BOOT i informacji o koncie.

Po kliknięciu przycisku zwijania można wyświetlić następujące informacje o stanie.

Informacja

../_images/008.png

Nazwa: Numer układu narzędzia

Funkcja: Wyświetla bieżący numer używanego układu narzędzia.

Informacja

../_images/027.png

Nazwa: Numer układu przedmiotu

Funkcja: Wyświetla bieżący numer używanego układu przedmiotu.

Informacja

../_images/028.png

Nazwa: Numer układu dodatkowej osi

Funkcja: Wyświetla bieżący numer używanego układu dodatkowej osi.

Informacja

../_images/066.png

Nazwa: Obciążenie

Funkcja: Wyświetla aktualną masę obciążenia oraz współrzędne środka ciężkości X, Y, Z.

Informacja

../_images/014.png

Nazwa: Stan przeciągania robota

Funkcja: Robot może być obecnie przeciągany.

Informacja

../_images/015.png

Nazwa: Stan przeciągania robota

Funkcja: Robot nie może być obecnie przeciągany.

Informacja

../_images/068.png

Nazwa: Tryb lokalny robota

Funkcja: Robot jest aktualnie sterowany przez skrzynkę sterowniczą.

Informacja

../_images/067.png

Nazwa: Tryb zdalny robota

Funkcja: Robot może być obecnie sterowany tylko przez PLC.

Informacja

../_images/017.png

Nazwa: Stan połączenia

Funkcja: Robot jest podłączony.

Informacja

../_images/016.png

Nazwa: Stan rozłączenia

Funkcja: Robot nie jest podłączony.

Informacja

../_images/018.png

Nazwa: Informacje o koncie

Funkcja: Wyświetla nazwę użytkownika, uprawnienia oraz opcję wylogowania.