Python
============

Ten dokument jest dokumentacją interfejsu programistycznego dla wersji Python.

.. important::

    Wyjaśnienie jednostek parametrów robota: jednostką pozycji robota jest milimetr (mm), jednostką postawy jest stopień (°).

.. important:: 

    1) We wszystkich przykładach kodu, chyba że określono inaczej, zakłada się, że robot został normalnie włączony i jest w stanie gotowości do pracy.
    2) Wszystkie przykłady kodu w tym dokumencie zakładają, że w przestrzeni roboczej robota nie ma żadnych kolizji.
    3) Podczas rzeczywistych testów i użytkowania, prosimy używać danych z rzeczywistego robota na miejscu.

.. note:: 
    
    Niniejszy dokument dotyczy wersji SDK-v2.0.0 i jest wstecznie kompatybilny z wersjami v1.x.


.. toctree:: 
    :numbered: 5
    :maxdepth: 5

    PythonVersionIntro
    PythonRobotStatusFeedback
    PythonRobotBase
    PythonRobotMovement
    PythonRobotIO
    PythonRobotCommonSettings
    PythonRobotSecuritySettings
    PythonRobotStatusInquiry
    PythonRobotTrajectoryRecurrence
    PythonRobotWebAPPProgramUse
    PythonRobotPeripherals
    PythonRobotForceControl
    PythonRoboExtendedAxis
    PythonRobotWeld
    PythonRobotCnde
    PythonRobotOthers
    PythonAppendix