Java
============

Niniejszy dokument jest dokumentacją interfejsu programistycznego (API) dla języka Java w wersji dla programistów.

.. important::

    Opis jednostek parametrów robota: jednostką pozycji robota jest milimetr (mm), jednostką orientacji jest stopień (°).

.. important:: 

    1) We wszystkich przykładach kodu, o ile nie zaznaczono inaczej, zakłada się, że robot jest już prawidłowo włączony i gotowy do pracy;
    2) We wszystkich przykładach kodu w tym dokumencie zakłada się, że w przestrzeni roboczej robota nie ma żadnych kolizji;
    3) Podczas rzeczywistych testów prosimy używać danych z robota na miejscu.

.. note:: 
    
    Niniejszy dokument dotyczy wersji SDK-v3.8.4 i jest wstecznie kompatybilny z wersjami v1.x / v2.x.

.. toctree:: 
    :numbered: 5
    :maxdepth: 5

    JavaVersionIntro
    JavaDataStructure
    JavaRobotBase
    JavaRobotMovement
    JavaRobotIO
    JavaRobotCommonSettings
    JavaRobotSecuritySettings
    JavaRobotStatusInquiry
    JavaRobotTrajectoryRecurrence
    JavaRobotWebAPPProgramUse
    JavaRobotPeripherals
    JavaRobotForceControl
    JavaRobotExtendedAxis
    JavaRobotWeld
    JavaRobotCnde
    JavaRobotOthers
    JavaAppendix