C++
==============

Niniejszy dokument stanowi dokumentację interfejsu API do wtórnego rozwoju w wersji C++.

.. important::

    Opis jednostek parametrów robota: jednostka pozycji robota to milimetr (mm), jednostka orientacji to stopień (°).

.. important:: 

    1) We wszystkich przykładach kodu, chyba określono inaczej, zakłada się, że robot jest normalnie włączony i załączony.
    2) Wszystkie przykłady kodu w tym dokumencie zakładają, że w przestrzeni roboczej robota nie ma żadnych interferencji.
    3) Podczas rzeczywistych testów należy używać danych z robota na miejscu.

.. note:: 
    
    Obecny dokument dotyczy wersji SDK-v2.0.0 i jest wstecznie zgodny z wersjami v1.x.


.. toctree:: 
    :numbered: 5
    :maxdepth: 5

    CPPVersionIntro
    CPPDataStructure
    CPPRobotBase
    CPPRobotMovement
    CPPRobotIO
    CPPRobotCommonSettings
    CPPRobotSecuritySettings
    CPPRobotStatusInquiry
    CPPRobotTrajectoryRecurrence
    CPPRobotWebAPPProgramUse
    CPPRobotPeripherals
    CPPRobotForceControl
    CPPRobotExtendedAxis
    CPPRobotWelding
    CPPRobotCnde
    CPPRobotOthers
    CPPAppendix