Szybki start ============ .. toctree:: :maxdepth: 6 Nie mam FRCap ------------- Jeśli obecnie nie posiadasz FRCap, możesz szybko utworzyć FRCap w tej sekcji. Najpierw musimy połączyć się z robotem i uzyskać dostęp do WebApp. Otwórz przeglądarkę na komputerze lokalnym, wprowadź domyślny adres IP robota (http://192.168.58.2) i zaloguj się do WebApp. .. image:: frcap_pictures/002.png :width: 6in :align: center .. centered:: Wykres 2-1 Strona „Zarządzanie FRCap” w WebApp W WebApp kolejno kliknij „Ustawienia systemowe” -> „Zarządzanie FRCap” -> „Narzędzia zarządzania”. W przeglądarce otworzy się nowa karta i zostanie wyświetlone „Narzędzie zarządzania FRCap”. .. image:: frcap_pictures/003.png :width: 6in :align: center .. centered:: Wykres 2-2 Narzędzie zarządzania FRCap W narzędziu zarządzania FRCap wybierz „Kreator tworzenia”, a następnie kolejno wprowadź lub wybierz następujące treści wtyczki: - Nazwa wtyczki: Hello_FRCap. - Autor wtyczki: admin. - Opis wtyczki: Hello FRCap. - Typ wtyczki: Konfiguracja. Ikona wtyczki nie wymaga przesyłania. Po wprowadzeniu lub wybraniu parametrów kliknij „Utwórz”, aby zakończyć tworzenie FRCap. .. image:: frcap_pictures/004.png :width: 6in :align: center .. centered:: Wykres 2-3 Kreator tworzenia FRCap Po pomyślnym utworzeniu, nastąpi przekierowanie do strony sukcesu z wyświetleniem nazwy pomyślnie utworzonego FRCap. Kliknij „Pobierz”, aby pobrać utworzony FRCap na komputer lokalny. .. image:: frcap_pictures/005.png :width: 6in :align: center .. centered:: Wykres 2-4 Pobieranie pakietu wtyczki Hello FRCap Mam już FRCap ------------- Jeśli posiadasz już folder projektu FRCap, który spełnia strukturę projektu FRCap, przejdź bezpośrednio do sekcji \ `Budowanie FRCap `__. Jeśli posiadasz już kompletny pakiet wtyczki z rozszerzeniem pliku „.plugin”, przejdź bezpośrednio do sekcji \ `Hello FRCap `__. Budowanie FRCap --------------- Otwórz projekt FRCap pobrany w rozdziale 2.1 lub istniejący projekt FRCap. W zależności od używanego systemu, najpierw otwórz skrypt budowania, zmodyfikuj parametr `buildName` na żądaną nazwę, następnie zapisz i zamknij. W terminalu wykonaj odpowiedni skrypt. - W systemie Windows otwórz terminal i uruchom następujące polecenie: .. code-block:: c++ :linenos: ./build.bat - W systemie Linux otwórz terminal i uruchom następujące polecenie: .. code-block:: c++ :linenos: ./build.sh Po zakończeniu budowania, w katalogu projektu FRCap zostanie wygenerowany plik pakietu o nazwie zgodnej z nazwą FRCap i rozszerzeniu pliku „.plugin”. .. image:: frcap_pictures/006.png :width: 6in :align: center .. centered:: Wykres 2-5 Zbudowany plik pakietu FRCap Hello FRCap ----------- Po zakończeniu budowania projektu FRCap, otwórz przeglądarkę na komputerze lokalnym, wprowadź domyślny adres IP robota (http://192.168.58.2) i zaloguj się do WebApp. Kolejno kliknij „Ustawienia systemowe” -> „Zarządzanie FRCap” -> „Importuj”. Wybierz zbudowany plik pakietu FRCap z rozszerzeniem „.plugin” i otwórz go, aby przesłać. Po pomyślnym przesłaniu, zaimportowane informacje o FRCap zostaną wyświetlone na liście informacji o wtyczkach poniżej. Za pomocą kolumny operacji na liście można włączać, wyłączać i usuwać FRCap. W kolumnie stanu uruchomienia/wyłączenia można sprawdzić stan włączenia FRCap. Po włączeniu Hello FRCap można go używać w „Aplikacje pomocnicze” -> „FRCap” -> „Hello FRCap”. Strona ta obsługuje FRCap typu konfiguracyjnego i może być wyświetlana w pełnym lub połowie rozmiaru, domyślnie w połowie. W tym momencie ukończyłeś cały proces szybkiego tworzenia i używania wtyczki. .. image:: frcap_pictures/007.png :width: 6in :align: center .. centered:: Wykres 2-6 Treść Hello FRCap Aby poznać szczegółowe wskazówki dotyczące kreatora tworzenia, możesz przejść do \ `Kreator tworzenia `__. Aby poznać narzędzia i wskazówki dotyczące środowiska wymaganego do tworzenia FRCap, przejdź do \ `Przewodnik programisty `__. Aby poznać szczegółowe wskazówki dotyczące używania FRCap w WebApp, przejdź do \ `Używanie FRCap w WebApp `__.