Przedmowa
=========

.. toctree:: 
	:maxdepth: 5

Przede wszystkim bardzo dziękujemy za wybór naszych robotów współpracujących serii FR. Nasze produkty zostały starannie zaprojektowane i przetestowane, aby sprostać Państwa oczekiwaniom.

Prosimy o dokładne zapoznanie się z niniejszą instrukcją użytkownika, aby zapewnić prawidłowe użytkowanie produktu i uzyskanie optymalnych doświadczeń. W razie jakichkolwiek problemów podczas użytkowania, prosimy o zapoznanie się z sekcją rozwiązywania problemów w instrukcji lub skontaktowanie się z naszym personelem posprzedażowym. Dziękujemy za wsparcie i zaufanie oraz oczekujemy na dalszą współpracę.

Co znajduje się w pudełku
-------------------------

Po zamówieniu robota współpracującego serii FR otrzymają Państwo pudło. Zawiera ono:

- **Jeden robot współpracujący**
- **Jeden panel przyciskowy**
- **Jedną skrzynkę sterowniczą (z jednym kablem do skrzynki sterowniczej)**

.. important:: Kabel zasilający FARINO jest przeznaczony wyłącznie do użytku z robotami FARINO. Nie można go używać do urządzeń elektrycznych innych niż robot.

Ważne instrukcje bezpieczeństwa
-------------------------------

Robot to urządzenie związane z bezpieczeństwem osobistym, dlatego po każdym montażu robota należy przeprowadzić ocenę ryzyka. Należy przestrzegać wszystkich instrukcji bezpieczeństwa zawartych w rozdziale 1.

Jak korzystać z niniejszej instrukcji
-------------------------------------

Niniejsza instrukcja zawiera informacje dotyczące instalacji i programowania robota. Instrukcja obejmuje:

- **Część dotyczącą instalacji sprzętowej**: instalacja mechaniczna i elektryczna robota
- **Część dotyczącą oprogramowania panelu operatorskiego**: nauczanie i programowanie robota

Niniejsza instrukcja jest przeznaczona dla integratorów robotów, którzy powinni posiadać podstawowe przeszkolenie mechaniczne i elektryczne oraz znać podstawowe koncepcje programowania.

Zgodne normy
------------

.. list-table::
   :widths: 30 70
   :header-rows: 0
   :align: center

   * - **Norma**
     - **Definicja**

   * - 2006/42/WE:2006
     - Dyrektywa maszynowa: Dyrektywa 2006/42/WE Parlamentu Europejskiego i Rady z dnia 17 maja 2006 r. w sprawie maszyn, zmieniająca dyrektywę 95/16/WE (wersja przekształcona)

   * - 2004/108/WE:2004
     - Dyrektywa EMC: Dyrektywa 2004/108/WE Parlamentu Europejskiego i Rady z dnia 15 grudnia 2004 r. w sprawie zbliżenia ustawodawstw państw członkowskich odnoszących się do kompatybilności elektromagnetycznej oraz uchylająca dyrektywę 89/336/EWG

   * - EN ISO 13850:2008
     - Bezpieczeństwo maszyn: Zatrzymywanie awaryjne – Zasady projektowania

   * - EN ISO 13849-1:2008
     - Bezpieczeństwo maszyn: Części systemów sterowania związane z bezpieczeństwem – Część 1: Ogólne zasady projektowania

   * - EN ISO 13849-2:2012
     - Bezpieczeństwo maszyn: Części systemów sterowania związane z bezpieczeństwem – Część 2: Walidacja

   * - EN ISO 12100:2010
     - Bezpieczeństwo maszyn: Ogólne zasady projektowania, ocena ryzyka i redukcja ryzyka

   * - EN ISO 10218-1:2011
     - Roboty przemysłowe: Bezpieczeństwo – Uwaga: Treść równoważna ANSI/RIA R.15.06-2012, Część 1

   * - ISO/TS 15066: 2016
     - Wymagania bezpieczeństwa dla współpracujących robotów przemysłowych – Roboty i urządzenia robotyczne – Roboty współpracujące